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韩江义
发布日期:2017-05-19   浏览次数:

姓名

韩江义

性别

职务职称

副教授

博导-所在学科


硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程 

硕导/博导

硕士生导师

联系电话


电子信箱

hjy0306@ujs.edu.cn

学习、工作经历

1993~1997:在石河子大学进行本科学习,获汽车拖拉机专业学位。
1997~2003:在原机械部洛阳拖拉机研究所(现中国一拖技术中心)
2003~2006:在广西大学进行硕士研究生学习,获得工学硕士学位
2006~2010:在南京航空航天大学进行博士研究生学习,获工学博士学位。
2010-至今:进入江苏大学汽车学院从事车辆工程教学和科研工作

社 会 兼 职

1中国农业机械学会设施农业科技服务团专家(2021-2022

2中国汽车工程学会会员,中国农业机械学会拖拉机分会会员

2国内外学术期刊审稿人

Computers and Electronics in Agriculture;Applied Sciences ;

主 讲 课 程

汽车设计,汽车工程学、液压与液力传动,汽车流体传动技术,

研 究 方 向

长期从事道路车辆和非道路车辆底盘技术的开发和研究,包括车辆传动系统部件、静液压行走系统,电液比例控制技术,线控制动系统技术;拖拉机电液控制系统,电控机具悬挂系统等关键零部件;近些年,还进行农业机械智能化技术研究,包括丘陵山地拖拉机整车姿态控制和机具对地形仿形悬挂技术,纯电动中小功率轮式拖拉机的整机开发与控制技术,纯电动小型履带式设施农业拖拉机技术,多功能静液压履带式果园园艺动力车辆整车开发和电控技术,并形成样机;依托上述整车研发和样机技术,进一步进行车辆智能化技术拓展研究,包括拖拉机机组自动驾驶作业路径规划,拖拉机机组耕作工况下耕作阻力、耕深参数、车轮滑转率等状态参数的检测技术,车辆自主作业运动轨迹规划和控制技术;研究方向归纳如下:

车辆关键零部件设计技术车辆机电液一体化技术车辆路径规划及导航技术智能拖拉机轨迹运动控制机器人自主作业技术

主 要 论 著

在国内外期刊杂志上发表论文20余篇,EI收录16篇,SCI收录14:

代表作如下

1 Method of controlling tillage depth for agricultural tractors considering engine load characteristics. [J] Biosystemseng,2023,01,Han Jiangyi,Yan Xingxiang,Tang Hao(SCI 收录

2. A method for analysing the lateral stability of wheeled farm tractors by obstacles on slopes.[J] International Journal of Vehicle ,2023.01(SCI收录)

 3.Trajectory Tracking Control of a Manipulator Based on an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System.[J] APPLIED SCIENCES,2023.01,Han jiangyi, Wang Fan,Sun Chenxi(SCI收录

4. Novel three-degrees-of-freedom hitch mechanism for hillside tractors.[J]JMDSM,2020.4(

Han Jiangyi, Wang YuHang(SCI收录)

5. A Control Method for the Differential Steering of Tracked Vehicles Driven Independently by a Dual Hydraulic Motor.APPLIED SCIENCES.2022.07.Han Jiangyi,Wang Fan,Wang Yuhang(SCI收录)

科 研 项 目

主持和参与国家级,省部级纵向和横向项目10余项

1中国科技部重点研发(智能农机)(1项)

2 江苏省科技厅重点研发项目(2项)

3江苏省科技厅科技计划(7项)

4江苏省地市级科技计划(2项)

科研成果及奖励

 江苏省政府科技三等奖1项

所 获 专 利

 申请专利10余项以第一发明人获得授权发明专利5项,PCT(美国)专利1项



 
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