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网站首页 > 师资队伍 > 博士生导师 > 车辆工程学科 > 正文
 
王海
发布日期:2017-12-22   浏览次数:

姓名

王海

性别

职务职称

教授

博导-所在学科

车辆工程

硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程 

硕导/博导

硕导、博导

联系电话

18261977099

电子信箱

wanghai1019@163.com

学习、工作经历

2002.9~2012.6 东南大学 仪器科学与技术专业获学士、博士学位
2012.6~2015.6 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程系 讲师

2012.12~2015.2 奇瑞汽车股份有限公司 博士后
2015.7~2019.5 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程系 副教授硕导

2017.9-2018.9 香港大学 访问学者

2019.6~至今 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程系 教授博导支部书记,系副主任
2020.9~至今江苏大学 汽车与交通工程学院 教授委员会 副主任

社 会 兼 职

中国汽车工程学会青年工作委员会委员

江苏省汽车工程学会汽车电子专委会委员

江苏省人工智能学会智能驾驶技术专委会委员

IEEE高级会员

中国汽车工程学会高级会员

《汽车工程》青年编委

主 讲 课 程

智能网联汽车技术

汽车电器与电子技术
车辆测试技术

研 究 方 向

面智能网联车辆的环境感知技术;机器视觉,融合感知,机器学习,深度学习;无人车技术;

欢迎车辆工程、计算机、自动化、电子电气专业学生报攻读硕士博士学位

主 要 论 著

以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索文章50余篇,其中IEEE Trans文17篇ESI高被引论文4篇,热点论文1篇。获中国智能交通协会优秀论文奖、中国汽车工程学会年会优秀论文奖。目前为IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等国际顶级期刊,《汽车工程》、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等国内旗舰期刊推荐审稿人,担任国际机器人领域顶会IROS-2023编委,参与中汽学会组织的《智能网联汽车技术路线图2.0》、《智能网联汽车导论》等专著、教材编写,多次在国际会议、汽车工程学会年会技术论坛等做特邀报告。10篇代表作如下:

序号

论文、专著名称

年份

学术期刊或

出版社名称

检索情况及影响因子

备注

1

MixedFusion: An Efficient Multi-modal Data Fusion Framework for 3D Object Detection and Tracking

2023

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

SCI, IF=10.4,

一区Top

通讯作者

2

DLnet with Training Task Conversion Stream for Precise Semantic Segmentation in Actual Traffic Scene

2021

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

SCI, IF=10.4,

一区Top

通讯作者

3

A Novel Saliency Detection Algorithm Based on Adversarial Learning Model

2020

IEEE Transactions on Image Processing

SCI, IF=10.6,

一区Top

通讯作者

4

Multi-Target Pan-Class Intrinsic Relevance Driven Model for Improving Semantic Segmentation in Autonomous Driving

2021

IEEE Transactions on Image Processing

SCI, IF=10.6,

一区Top

通讯作者

5

Pedestrian Motion Trajectory Prediction in Intelligent Driving from Far Shot First-Person Perspective Video

2021

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一区Top

ESI高被引论文

通讯作者

6

SFNet-N: An Improved SFNet Algorithm for Semantic Segmentation of Low-light Autonomous Driving Road Scenes

2022

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一区Top

ESI高被引论文热点论文

第一作者

7

Sparse U-PDP: A Unified Multi-task Framework For Panoptic Driving Perception

2023

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一区Top

第一作者

8

CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm with Spatial Awareness Enhancement

2023

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

SCI, IF=8.5,

一区Top

第一作者

9

YOLOv4-5D: An Effective and Efficient Object Detector for Autonomous Driving

2021

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

SCI, IF=5.6,二

ESI高被引论文

通讯作者

10

CenterNet-Auto: A Multi-object Visual Detection Algorithm for Autonomous Driving Scenes Based on Improved CenterNet

2023

IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence

SCI, IF=5.4,二

ESI高被引论文

第一作者


科 研 项 目

主持国家级项目5省部级项目4,市厅级项目1项,总经费合计近1000万元

1.2023国家重点研发计划-课题完备行车环境状态估计与信息重构技术(主持)429

2.2020国家自然科学基金(面上项目:引入驾驶显著性的智能汽车动态目标感知和轨迹预测方法研究(主持)69.6

3.2018国家重点研发专项:自动驾驶电动汽车环境感知技术研究子课题主持134.59

4.2017 国家自然科学基金汽车联合基金重点:基于语义点云的智能汽车环境感知与建模校内第一)63.36

5.2016 国家自然科学基金(青年基金):复杂交通场景下基于深度迁移学习的车辆识别方法研究(主持)22.8

6.2019江苏省重点研发项目-课题:面向线控底盘动力学的新能源汽车网联式感知系统关键技术研究主持180万

7.2023江苏省重点研发项目:智能电动客车安全敏捷电子电气架构关键技术研发(校内第一):60万

8.2023江苏省高校“青蓝工程”培养对象—中青年学术带头人:10万

9.2017 镇江市重点研发项目:智能网联汽车环境感知系统及驾驶辅助功能集成关键技术研究主持:30万

10.2014 江苏省“六大人才”高峰项目资助:基于机器视觉的嵌入式车辆追尾预警系统(主持):5万

11.2016江苏大学青年英才计划青年骨干教师”资助(主持):7万

科研成果及奖励

一、科技获奖

奖励名称

奖励类别、等级

授予单位

获奖时间

本人排名

江苏省科学技术一等奖

江苏省人民政府

2020

3/11

中国公路学会科学技术一等奖

(获推申报国家科技进步二等奖

中国公路学会

2016

2/8

中国汽车工业科学技术奖-优秀青年科技人才奖

中国汽车工程学会

2021

1/1

教育部科技进步二等奖

教育部

2016

3/11

江苏大学“奋达杰出青年英才奖”

江苏大学

2020

1/1

二、指导本科生竞赛

1)2019年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),特等奖

2)2020年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),金

3)2021年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),金

4)2022年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),银

5)2021年中国大学生计算机设计大赛(国A),二等奖

6)2021年江苏省大学生计算机设计大赛,三等奖

7)2021年江苏大学大学生计算机设计大赛,一等奖

8)大学生创新创业项目(国家级),2021

三、指导研究生竞赛

1)2023年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛(国A+),一等奖;

2)2023年中国机器人及人工智能大赛(国A),一等奖;

3)2023年中国研究生人工智能创新大赛(国A),三等奖

4)2023年江苏省节能减排大赛,二等奖;

5)2018年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),铜

6)2018中国计算机学会大数据与智能计算大赛,三等奖

7)2022年全国大学生交通运输科技大赛,优胜奖

8)2019华为云人工智能大赛无人车挑战杯优胜奖

9)2020江苏省研究生智慧交通运输科研创新实践大赛,优胜奖

10)2018年江苏省研究生计算机视觉大赛,优胜奖

四、学科行业竞赛

1)2018全球(南京)人工智能应用大赛,二等奖

2)2018中国智能车未来挑战赛-车道偏离检测三等奖

3)2016年中国智能汽车大赛-智能辅助组领军奖

4) 2017年中国智能汽车大赛-无人驾驶组领军奖

5)2019国际(苏州)智能驾驶创新大赛,应用领先奖

6)2019中国公路学会“车路协同自动驾驶精英创新赛”,技术创新奖

五、党建荣誉

担任车辆工程系教工党支部书记(2020-2023),所在支部获评

1)江苏省高校样板党支部,2022

2)江苏省高校特色党支部2021

3)江苏大学特色党支部,2021

4)江苏大学十佳优秀“书记项目”,2021

5)江苏大学样板党支部,2020

所 获 专 利

授权发明专利21件,PCT专利3件,申请国家发明专利25件。5件代表性专利如下:

1.Cai, Yingfeng,Dai, Lei,Wang, Hai,Sun, Xiaoqiang,Chen, Long,Jiang, Haobin,Chen, Xiaobo,He, Youguo. SALIENCY-BASED METHOD FOR EXTRACTING ROAD TARGET FROM NIGHT VISION INFRARED IMAGE,PCT专利授权美国:PCT/CN2017/087531.

2.王海, 蔡英凤, 陈龙, 徐兴, 袁朝春, 陈小波, 何友国, 李诚. 一种基于脊度量的车道线检测方法, 发明专利授权: ZL201610119349.6.

3.王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 袁朝春, 徐兴, 何友国. 一种对摩托车驾驶员头盔佩戴情况的视觉检测方法, 发明专利授权: ZL01610116365.X.

4.王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 刘擎超. 一种尺度自适应的实时车辆检测方法, 发明专利授权:ZL201711338422.X.

5.王海, 徐康俊, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 李祎承, 唐斌. 一种基于多项式与粒子群算法融合的换道轨迹规划方法, 发明专利授权: ZL201811188674.3.


 
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